TAZMO高速传输双臂晶圆搬运机器人NEW系列

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高速传输双臂晶圆搬运机器人NEW系列

这款高洁净度晶圆搬运手臂能高速传输、实现高洁净度,是半导体先进制程的理想选择方案。

特征:

手臂型号: NEW
手臂类型: 双臂
晶圆尺寸: 100mm – 300mm
运动轴: R/T/W/Z/P 轴

 

技术参数:

手臂型号 NEW系列
马达类型 伺服马达
手臂类型 双臂
晶圆尺寸 100mm – 300mm
运动轴 R/T/W/Z/P 轴
运动范围 R1轴、R2轴:臂长179mm/350mm臂可到达最大距离(不包含末端控制器)
T轴:340deg
z轴:300mm
往返精确度 R1轴、R2轴:±0.1mm
T轴:±0.05deg
Z轴:0.05mm
晶圆保持方法 真空吸附
夹持
凹槽(接收盘)
伯努利
晶圆保持确认 真空吸附:数字显示真空传感器
夹持:微型光电传感器
凹槽: 微型光电传感器或者无
伯努利:反射型传感器
连接方式 RS232C
适用电源 单相 AC100V~AC115V+10% 7A 1系統 (AC100V规格)
单相 AC200V~AC230V+10% 5A 1系统 (AC200V规格)
可选择的有偿设备 1. 透过型映射传感器
2. 夹持
3. 反转机(P轴) (步进马达规格、仅限上手掌)
4.导轨(X轴)更换控制器[仅限200V规格]
机械臂长 1:179mm
2:150mm
升降行程 1:300mm
2:350mm
电压 1:200V
2:100V
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